△自主泊车车辆进入停车场什么是AVP?AVP是解决用户“最后一公里泊车困难”的L4级自动驾驶技术，可极大提升停车效率、安全风险小，且能够综合提高城市交通治理水平，带动整车厂、运营商等产业链上下游企业发展。因此，也是业内公认社会经济效益显著，且近年来最有希望实现商业落地的L4级自动驾驶技术应用场景当前，AVP尚未实现场景规模化，主要是受限于单车智能感知局限、强场端建设成本高、缺乏统一AVP停车场建设标准等行业痛点，单纯依靠车端或场端智能都无法“包打天下”。目前博世、华为、禾多、百度、停简单等主流解决方案供应商多采用车-场协同方案，但车-场融合程度有所不同，如博世偏向于“强场控”，百度偏向于“轻场端”技术路线，但能兼顾各车企技术需求、低成本、可推广的标准化AVP停车场技术方案还未真正形成。北京市高级别自动驾驶示范区发挥“先行先试”的作用，综合考虑场端技术和车端智能化水平，以及建设成本等因素，最终明确了“车-场协同”标准化建设思路。面向不同级别自动驾驶车辆，通过融合适配，探索“车-场最佳耦合”技术方案。后期成果将向写字楼、商业广场等商业化停车场复制推广，推动AVP技术真正实现商业化量产落地。项目1.0阶段通过在停车场场端部署智能感知设备、边缘计算节点、通信设备、视觉标识等，为自主泊车车辆提供停车场内的AVP专用标识、障碍物信息、车端感知盲区信息、空车位信息，并对自主泊车车辆进行状态监控，实现停车场内自动驾驶、定点停车等功能。同时，为普通有人驾驶车辆用户提供停车场车位查询及空闲车位导航、反向寻车能力。AVP自主泊车用户开车进入博大大厦北门后，可直接下车进入办公楼办理事务。只需在AVP车辆交接区启动自主泊车，车辆将主动驶入地面或地下停车场的AVP自主泊车专用车位。项目一期由北汽提供ArcFox试验车，百度提供林肯MKZ和威马试验车进场测试。项目2.0阶段将全面部署符合车企需求的基础设施，增加面向商业化的场端多车路径规划、高精地图服务、辅助定位、ODD监控及应急处理等功能，适应不同技术路线的企业测试研发需求。同时吸引更多车企提供车端AVP应用需求，开展车-场协同匹配调试与试验，验证场端协同感知与规划能力、置信度。共同制定“车-场协同”标准化AVP停车场涉及的相关标准，包括车-场通信及数据交互标准、AVP停车场建设标准、高精地图及定位标准等，形成“标准”+“示范验证”的试点效果，推动产业规模化落地。一年好景君须记，最是橙黄橘绿时。从博大公园南门进园，一眼所见的就是公园的标志性建筑“十年树人”，其正处在公园中心广场的正中央。这处广场早已成为了一处知名的网红打卡地，不久前还出现在了一档名为《京城十二时辰第2季》的综艺节目中。其左方不远处就是另一满载北京经开区情怀的标志性建筑“亦庄之门”和被众人所爱的博大湖。徐徐走近，“亦庄之门”立于高天之下，在花丛树影间显得庄重而温情。被她俯瞰的博大湖，湖中荷花的“擎雨盖”品相尚佳，沿湖的植物依然苍翠。雪松、油松、白皮松、银杏树、白蜡、红枫和国槐等50种、8500余株乔木，大花月季、沙地柏、红王子锦带等40余种、近45000株灌木，德国鸢尾、蛇莓、玉簪、大叶铁线莲等18种、735丛地被植物，以及日本晚樱、天目琼花、牡丹、芍药、红花麦里和白花麦里等特色花卉，共同构成了博大公园热闹非凡的景象。环湖而过，走上木栈道，翩翩竹影尽收眼底，满目青绿，仿佛置身于“荷香浮碧水,竹影漾苍苔”的诗情画意中。可博大公园负责人却偏偏选择了左转，背竹林而行。“博大公园集生态景观、健身娱乐、文化休闲等综合功能于一体，除了植物景观，园里还规划建设了标志雕塑广场、大型人工湖水系、中心圆广场、绿岛、运动场等不同特色景区。”该负责人说，秋天来博大公园，除了看景，也可以带着小朋友一起亲近自热。所以，他要去的正是儿童游乐场。据了解，为更好满足游客的游玩需求，2015年公园规划新建了儿童游乐设施场所，其中包括大型滑梯、儿童跑道和沙坑等。该负责人告诉记者，在博大公园能看到的是景色，看不见的是用心。比如，公园建设了非常完善的雨洪利用系统，这是解决城市缺水和防洪问题的一项重要措施，也是一种新兴的治理城市内涝的方法。其把从自然或人工集雨面流出的雨水进行收集、集中和储存，从水循环中获取水为人类所用。博大公园是一个环境优美、特色鲜明、配套设施合理的综合性公园。人工湖面碧波荡漾，蓝天绿地，自然的生态景观随着四季变化，呈现各式风貌，趣味盎然。”秋天的满目金黄刚刚开启，该负责人就向游客发出了其他三季的邀请函——初春樱花盛开，满园飘香；盛夏荷花绽放，满目翠色；寒冬银装素裹，北国风光。